AGV磁導航原理，優點和缺點 - 機器人

這里跟大家分享一個機器人電磁和磁帶導航的導航原理和優點和缺點是： 

1、電磁導航 電磁導航的原理是比較zg傳統的導航發展方式方法之一，如今我們仍然被許多管理系統研究所用，它是在AGV小車的行駛數據路徑上埋設金屬線，并且在不同金屬進行線上加載導引頻率，在通過對導引頻率去識別并實現AGV導航。搬運機器人通過馱舉來移載物料，一般移載機構位于潛伏式搬運機器人上方，作業時潛伏式搬運機器人停在貨物正下方，通過升降機構馱起或降下實現貨物的移載，動作簡單，作業效率高，AQ性好。AGV當AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統發出請求指令，請求充電（一般技術人員會事先設置好一個值），在系統允許后自動到充電的地方“排隊"充電。AGV廠家當車間某一環節需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關信息，計算機終端再將信息發送到ZY控制室，由專業的技術人員向計算機發出指令，在電控設備的合作下，這一指令Z終被AGV接受并執行——將輔料送至相應地點。 電磁導航其優點是導引線比較隱蔽，不容易污染以及破損，導引原理簡單可靠，便于控制通訊，對聲光無干擾，投資成本比激光導航低很多。（激光導航是什么？） 電磁導航的缺點是航線難以改變或延伸，導航線的設置也比較困難。

 2、磁帶導航 導航和電磁導航原理膠帶是相對類似的，不同之處在于它們使用嵌入地面的替代路膠帶粘貼金屬線，通過磁帶導引以實現感測信號。 磁帶導航系統優點是AGV定位技術更為JQ，磁帶導航靈活性比較好，改變企業或者可以擴充路徑分析比較容易，磁帶導航的路徑磁帶的鋪設也相對較為簡單，導引原理就是簡單可靠，便于管理控制信息通訊，對聲光無干擾，投資項目成本比激光導航低很多。 帶導航的缺點是成本較高，以及嚴重損壞要及時更換維修磁帶，磁帶，但更換簡單方便，成本也相對較低。